本文讨论了直接利用工厂报表数据构筑各氨酸发酵过程的数学模型以及估计模型中参数的方法。模型结构由理论分析得出，可用于分析模型和预测模型。参数估计主要介绍了辨识方法。考虑到模型方程可能病态，因此采用了平方根法滤波。文中还详细介绍了适用于实时在线辨识的递推平方根算法。仿真结果表明，利用上述方法求得的模型和工厂数据符合得很好。作为预测模型，利用前18h的数据就能成功地预测全过程的状态。
高以成 崔雪松 兰石 吴嘉. 谷氨酸发酵过程的模型化和参数估计[J]. 生物工程学报, 1985, 1(3):
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